喷浆机器人的设计与实现

被引:2
作者
李云江
樊炳辉
江浩
荣学文
李金良
机构
[1] 山东科技大学机器人研究中心!济南
关键词
喷浆机器人; 结构设计;
D O I
10.13433/j.cnki.1003-8728.2001.02.012
中图分类号
TK242.2 [];
学科分类号
080703 ;
摘要
阐述了喷浆机器人的结构、动作原理 ,介绍了液压系统的设计原理、工作控制方式、采取的节能措施以及采用 CAD软件设计机器人结构的优越性。实验证明了该喷浆机器人设计方案行之有效。
引用
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页码:189 / 190+193 +193-151
页数:4
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共 3 条
[1]   喷浆机器人机械结构设计 [J].
李云江 ;
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