石英挠性加速度计数字闭环控制研究

被引：5

作者：

朱海燕

叶凌云

彭皓岚

马才伟

机构：

[1] 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院

来源：

传感器与微系统 | 2015年 / 08期

关键词：

数字闭环石英挠性加速度计; 最少拍无纹波控制; 控制精度; 响应速度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH824.4 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

数字化石英挠性加速度计因其可靠性高、易于集成等优点而成为石英挠性加速度计发展的一个新趋势。现有的石英挠性加速度计数字闭环控制多采用PID算法,但是该算法存在系统超调大、调节时间长、控制精度低的问题。针对这一问题,提出了基于最少拍无纹波的数字闭环控制算法。仿真证明:在相同的带宽和采样频率下,该算法的系统超调远小于5%,调节时间只需3个采样周期,稳态误差远小于0.001%,这些性能均优于PID算法。

引用

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页数：4

共 8 条

[1] 数字闭环石英挠性加速度计量化误差分析与实验研究 [J].