一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法

被引：24

作者：

雷成

吴福朝

胡占义

机构：

[1] 中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室!北京,中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室!北京

[2] 安徽大学人工智能研究所合肥,中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室!北京

来源：

计算机学报 | 2000年 / 11期

关键词：

摄像机自标定; 主动视觉系统; 解的唯一性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机平台作 4次平移运动 (其中任意 3次均不在同一平面上 )即可线性地标定摄像机的内参数以及摄像机坐标系与平台坐标系之间的旋转矩阵 .同时 ,还分别给出了利用立体视觉方法和纯极点方法唯一求解摄像机坐标系与平台坐标系之间的平移向量的充要条件 .

引用

页码：1130 / 1139

页数：10

共 5 条

[1] 一种新的线性摄像机自标定方法 [J].

李华 ;

吴福朝 ;

胡占义 .

计算机学报, 2000, (11) :1121-1129

[2] 一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法 [J].

杨长江 ;

汪威 ;

胡占义 .

计算机学报, 1998, (05) :428-435

[3] Self-calibration of stationary cameras [J].

Hartley, RI .

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 1997, 22 (01) :5-23

[4]

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[5] A THEORY OF SELF-CALIBRATION OF A MOVING CAMERA [J].

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FAUGERAS, OD .

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 1992, 8 (02) :123-151

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