自行武器GPS/INS组合导航系统的设计

被引:5
作者
王立冬
贾英江
机构
[1] 军械工程学院!石家庄
关键词
组合导航; 卡尔曼滤波; 信息融合;
D O I
暂无
中图分类号
E923.2 [自行火炮];
学科分类号
082603 ;
摘要
介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性
引用
收藏
页码:60 / 62
页数:3
相关论文
共 1 条
[1]  
导航系统[M]. 航空工业出版社 , 袁信等编著, 1993