开关磁阻电动机开关角的在线最优控制

针对传统的开关磁阻电动机角度位置控制只是离线计算合适的开通关断角，或随着负载、转速的变化线性地改变开通关断角，提出了在稳态时使驱动系统的性能指标转矩／安培最优的开通关断角在线控制方案。详细讨论了一种利用ＥＰＲＯＭ实现开关角控制的方法，给出了一些实验结果，证实了该在线调整方法的必要性和有效性。