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海底地形匹配技术研究
被引：23
作者：
刘光军，袁书明，黄咏梅
机构：
[1] 海军论证中心
来源：
关键词：
地形辅助导航；惯性导航；水下导航；卡尔曼滤波;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1999.01.006
中图分类号：
U666.12 [惯性导航系统];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
本文设计了一种适于水下应用的海底地形匹配系统。介绍了该系统的原理并给出了匹配算法。该算法采用多模估计技术获取最佳估计位置，可大大提高系统的定位精度
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