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管道内壁视觉装置
被引：3
作者：
王炎，邓宗全，刘福利，李笑，陈明
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所
来源：
关键词：
检测机器人，视觉系统;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1994.06.004
中图分类号：
U173 [管道结构与设计];
学科分类号：
08 ;
0823 ;
摘要：
本文介绍了一种管内机器人用的管道内壁视觉装置，它利用ＣＣＤ摄象管前面放置一球面反射面，得到了可以直接从监视器观测管内壁环带的清晰图象。结构紧凑，构思巧妙，有推广价值。
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