一种非视距环境下具有鲁棒特性TOA无线传感网络定位算法

被引：19

作者：

焦磊 ^{[1
]}

邢建平 ^{[1
]}

张军 ^{[2
]}

张璇 ^{[1
]}

赵朝丽 ^{[1
]}

机构：

[1] 山东大学信息科学与工程学院

[2] 北京航空航天大学电子信息工程学院

来源：

传感技术学报 | 2007年 / 07期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

传感网络; 无线定位; 信号到达时间; 优选残差加权;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用]; TN929.5 [移动通信];

学科分类号：

080202 ; 080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

针对无线传感网络定位中影响定位精度的非视距传播问题,在综合考虑传感网络应用环境,节点的能量消耗,算法的计算量和通信量以及定位精度等因素的基础上,提出一种基于信号到达时间的优选残差加权定位算法.该算法通过用对残差优选获得距离测量集合的优选子集,再加权平均的方法,有效的融合了多个距离测量值的信息.在距离测量值个数大于4时,该算法比残差加权方法节省了计算量.仿真结果表明,该算法对非视距误差具有一定的鲁棒性,获得了较高的定位精度.

引用

页码：1625 / 1629

页数：5