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永磁同步电机变指数趋近律滑模控制
被引：97
作者：
毛亮亮
周凯
王旭东
机构：
[1] 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院
来源：
关键词：
永磁同步电动机;
滑模变结构控制;
最大转矩电流比;
系统抖振;
变指数趋近律;
D O I：
10.15938/j.emc.2016.04.015
中图分类号：
TM341 [同步电机];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
为取得系统对负载和参数扰动的高稳定性,同时避免滑模控制(SMC)具有的抖振现象,将一种新的滑模变结构控制策略应用于永磁同步电机(PMSM)驱动系统中。采用最大转矩电流比(MTPA)控制分配定子d、q轴电流,并将它们与转矩的关系拟合为低阶多项式,有效地提高了该方法的工程实用性;阐述了在系统存在性条件下改进的变指数趋近律控制策略,通过恰当地选取积分滑模面和切换增益,并将控制律连续化,有效地削弱了滑模控制方法的抖振问题。仿真与实验结果表明,该方法可以有效抑制系统抖振,改善系统鲁棒性,同时具有良好的动、静态性能。
引用
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页码：106 / 111
页数：6
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