基于51型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

被引：11

作者：

关慧贞

邱铁

叶希贵

机构：

[1] 大连理工大学机械工程学院自动化所

来源：

关键词：

控制系统; 复杂可编程逻辑器件; 存储器; 光电检测; 脉冲宽度调制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可编程逻辑器件(CPLD)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。

引用

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