开关磁阻电机神经网络自适应PWM转速控制

被引:14
作者
夏长亮
陈自然
李斌
机构
[1] 天津大学电气与自动化工程学院
基金
天津市自然科学基金;
关键词
开关磁阻电机; 径向基函数神经网络; 电压脉宽调制; 在线辨识; 正交最小二乘法;
D O I
10.13334/j.0258-8013.pcsee.2006.13.026
中图分类号
TM352 [磁阻电机];
学科分类号
080801 ;
摘要
开关磁阻电机调速系统(SRD)作为1种交流无级调速系统以其宽广的调速范围和优越的调速性能而倍受关注。但由于开关磁阻电机高度的非线性和多变量的特点,很难建立其精确的数学模型,使得SRD的控制存在较大难度。针对这一问题,提出1种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络的开关磁阻电机自适应PWM转速控制方法。该方法利用RBF神经网络极强的逼近能力和快速的收敛性,将离线训练好的网络构成转速控制器,并结合网络的在线训练,让控制器在电机运行中自适应地调节网络参数,使之适应环境的变化。同时构造另一个RBF网络对控制对象进行在线辨识,为控制网络的在线学习提供所需的梯度参数。通过实验,证明了该方法具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。
引用
收藏
页码:141 / 145
页数:5
相关论文
共 9 条
[1]   基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 [J].
夏长亮 ;
王明超 .
中国电机工程学报, 2005, (15) :161-165
[2]   基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制 [J].
夏长亮 ;
王明超 ;
史婷娜 ;
郭培健 .
中国电机工程学报, 2005, (13) :123-128
[3]   基于RBF神经网络的超声波电机参数辨识与模型参考自适应控制 [J].
夏长亮 ;
祁温雅 ;
杨荣 ;
史婷娜 .
中国电机工程学报, 2004, (07) :121-125
[4]   基于自适应径向基函数神经网络的无刷直流电机直接电流控制 [J].
夏长亮 ;
王娟 ;
史婷娜 ;
陈炜 ;
徐绍辉 ;
杨荣 .
中国电机工程学报, 2003, (06) :123-127
[5]   基于RBF神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制 [J].
夏长亮 ;
文德 ;
范娟 ;
杨晓军 .
电工技术学报, 2002, (03) :26-29+76
[6]   基于自适应人工神经网络的无刷直流电机换相转矩波动抑制新方法 [J].
夏长亮 ;
文德 ;
王娟 .
中国电机工程学报, 2002, (01) :55-59
[7]   神经网络在线学习模糊自适应控制及其应用 [J].
何玉彬 ;
王晓予 ;
闫桂荣 .
中国电机工程学报, 2000, (10) :68-71
[8]   开关磁阻电动机电流双幅值斩波控制 [J].
王旭东 ;
王喜莲 ;
王炎 ;
李哲生 .
中国电机工程学报, 2000, (04) :84-87
[9]   RBF神经网络理论及其在控制中的应用 [J].
王旭东 ;
邵惠鹤 .
信息与控制, 1997, (04) :32-44