一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统

被引：16

作者：

邓志东

李修全

郑宽浩

姚文韬

机构：

[1] 清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室

来源：

机器人 | 2011年 / 33卷 / 02期

关键词：

仿人机器人; 稳态视觉诱发电位; 脑机接口; 无线传感器网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能.通过SSVEP空闲状态检测实验验证了脑机接口系统异步控制的有效性.

引用

页码：129 / 135

页数：7

共 3 条

[1]

Fully Online Multicommand Brain-Computer Interface with Visual Neurofeedback Using SSVEP Paradigm[J] . Pablo Martinez,Hovagim Bakardjian,Andrzej Cichocki,Fabio Babiloni.Computational Intelligence and Neuroscience . 2007

[2]

Brain–computer interfaces for communication and control[J] . Jonathan R Wolpaw,Niels Birbaumer,Dennis J McFarland,Gert Pfurtscheller,Theresa M Vaughan.Clinical Neurophysiology . 2002 (6)

[3]

Assessing the accuracy of prediction algorithms for classification: an overview[J] . Pierre Baldi,S&oslash,ren Brunak,Yves Chauvin,Claus A. F. Andersen.Bioinformatics . 2000

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