基于射线投影的多视场深度像融合

被引:3
作者
刘晓利 [1 ]
彭翔 [2 ]
李阿蒙 [2 ]
高鹏东 [1 ]
机构
[1] 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
[2] 深圳大学教育部光电子器件与系统重点实验室
基金
广东省自然科学基金;
关键词
深度像匹配; 深度像融合; 射线投影; Dexel结构; 轴对齐包围盒;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
首先确定匹配好深度像的最小轴对齐包围盒.通过盒面,沿着x,y,z3个轴方向投射3个均匀分布的射线组,计算得到与所有深度像的交点,并通过Dexel结构来存储射线组与交点.加入距离和法向夹角2个判断依据来去掉重叠点,从而将多个视场深度像融合为完整的、无冗余的三维模型.实验结果表明,该方法误差小、速度快,而且简单有效.
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页码:1286 / 1291+1297 +1297
页数:7
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