共 2 条
基于射线投影的多视场深度像融合
被引:3
作者:
刘晓利
[1
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彭翔
[2
]
李阿蒙
[2
]
高鹏东
[1
]
机构:
[1] 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
[2] 深圳大学教育部光电子器件与系统重点实验室
来源:
基金:
广东省自然科学基金;
关键词:
深度像匹配;
深度像融合;
射线投影;
Dexel结构;
轴对齐包围盒;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP391.41 [];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
首先确定匹配好深度像的最小轴对齐包围盒.通过盒面,沿着x,y,z3个轴方向投射3个均匀分布的射线组,计算得到与所有深度像的交点,并通过Dexel结构来存储射线组与交点.加入距离和法向夹角2个判断依据来去掉重叠点,从而将多个视场深度像融合为完整的、无冗余的三维模型.实验结果表明,该方法误差小、速度快,而且简单有效.
引用
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页码:1286 / 1291+1297
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页数:7
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