正铲液压挖掘机四边形机构牵连运动分析

被引：6

作者：

陈进

张石强

李世六

方建忠

机构：

[1] 重庆大学机械传动国家重点实验室

来源：

中国工程机械学报 | 2007年 / 01期

关键词：

正铲液压挖掘机; 牵连运动; 四边形机构;

D O I：

10.15999/j.cnki.311926.2007.01.002

中图分类号：

TU621 [挖掘机];

学科分类号：

0813 ;

摘要：

根据正铲液压挖掘机工作装置的机构特性,深入研究了斗杆-铲斗四边形机构的牵连运动关系,对四边形机构进行了运动学分析,归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件,建立了数学模型.基于VB编程环境下,研究了四边形机构分析的程序实现方法.并在实际中应用于某型号正铲液压挖掘机工作装置方案设计中,对其牵连运动机构特性进行了分析评价,揭示了牵连运动液压油缸影响区域比例对挖掘机挖掘性能的重要影响.

引用

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