一种可用于管道爬行器的静磁场型定位系统

被引：17

作者：

吴知非

吴敏生

机构：

[1] 清华大学宇航中心!北京,清华大学宇航中心!北京

来源：

关键词：

静磁场; 定位系统; 管道爬行器;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2001.04.001

中图分类号：

TP29 [自动化技术在各方面的应用];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

介绍了管道爬行器的新定位系统———静磁场型定位系统。该定位系统由磁铁、霍尔传感器和信号处理与识别电路组成。它是利用管道外面的强磁场在管道内形成的漏磁场来产生定位信号。这种定位系统定位精度高 ,安全可靠 ,操作简便 ,成本低廉

引用

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