空中/地面机器人异构协同技术研究:现状和展望

被引：6

作者：

段海滨

刘森琪

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

来源：

中国科学:技术科学 | 2010年 / 09期

关键词：

空中机器人(UAV); 地面机器人(UGV); 异构协同;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

多空中/地面机器人异构协同是一个新的前沿性技术领域,该技术可拓宽空中机器人和地面机器人的应用范围,提高其侦察、搜救及执行其它任务的效率.本文对空中/地面机器人的异构协同技术中的群集运动、编队控制、编队控制稳定性分析、网络控制、实际应用等核心问题进行了系统综述,并分析空中/地面机器人异构协同技术的未来发展趋势.

引用

页码：1029 / 1036

页数：8

共 4 条

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