共 1 条
基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现
被引：7
作者：
贺明晰
尹朝万
机构：
[1] 中国科学院沈阳自动化研究所!沈阳
来源：
关键词：
移动机器人;
应用互操作;
软件组件;
CORBA;
框架请求代理;
对象请求代理;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2000.03.006
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
本文针对异构分布环境下的多机器人系统 ,提出了一种基于 CORBA规范和框架请求代理 (FRB)这一方式的应用系统集成模型 .为实现分布异构环境下的多机器人的通信、协同、编程 ,支持系统任务重组与重构、应用互操作提供一条有效途径 .并给出了一个自行设计的面向多机器人基于CORBA的对象互操作的方法、机制 .给出基于 CORBA的应用编程接口 (API)与扩展接口定义语言X- IDL,通过基于 CORBA的多机器人基本对象类的建立与对象的实现 ,实现基于 CORBA的多机器人互操作与开放分布处理原型系统 .
引用
收藏
页码：194 / 200
页数：7
相关论文