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基于DSP/FPGA的嵌入式实时目标跟踪系统
被引：9
作者：
田茜
何鑫
机构：
[1] 博世安保有限公司
[2] 北京蓝色之星科技有限公司 北京
来源：
关键词：
实时目标跟踪;
DSP;
FPGA;
协处理器结构;
机器人视觉;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
提出了一套基于DSP/FPGA的协处理器结构用以实现实时目标跟踪的嵌入式视觉系统。系统由DSP作为主处理器进行全局控制,利用具有流水线并行处理结构的FPGA作为协处理器实时完成DSP分配的处理任务。系统由FPGA快速完成最初的运动估计的结果,DSP在此基础上进一步分析和校正,并将校正信息反馈给FPGA,实现快速而准确的跟踪。
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页码：219 / 221
页数：3
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