基于坐标测量机的双目视觉测距误差分析

被引：12

作者：

祝世平

强锡富

机构：

[1] 北京航空航天大学第五研究室!北京

[2] 哈尔滨工业大学自动化测试与仪器系!哈尔滨

来源：

电子测量与仪器学报 | 2000年 / 02期

关键词：

双目视觉; 测距; 误差分析; 坐标测量机;

D O I：

10.13382/j.jemi.2000.02.006

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析 ,误差来源分为 :1 摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差 ;2 坐标测量机的机构误差引起的测距误差 ;3 摄像机CCD像面上像元的量化误差引起的测距误差。本文对以上三种误差因素进行讨论 ,给出了相应的误差公式 ,可在实际测量中进一步提高双目视觉方法的测距精度

引用

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