模糊自适应卡尔曼滤波技术研究

被引：24

作者：

柏菁

刘建业

袁信

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京航空航天大学自动化学院南京

[3] 南京

来源：

信息与控制 | 2002年 / 03期

关键词：

卡尔曼滤波; 模糊逻辑自适应控制器; 残差; 导航; 组合导航;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2002.03.001

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

本文提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法 .这一方法主要应用于自主式机动飞行器 .用模糊逻辑自适应控制器对卡尔曼滤波器的噪声方差进行“在线”修正 ,将卡尔曼滤波器调整到最优状态 ,从而提高组合导航系统的精度 .通过对 GPS/ INS组合导航系统的仿真 ,验证了模糊自适应卡尔曼滤波器比常规卡尔曼滤波器具有更高的精度 .该方法的研究对飞行器的导航与制导具有重要意义 .

引用

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