柔性触觉传感器用导电橡胶的纳米SiO2改性技术

被引:16
作者
黄英 [1 ,2 ]
张玉刚 [1 ]
仇怀利 [1 ]
葛运建 [2 ]
机构
[1] 合肥工业大学应用物理系
[2] 中国科学院合肥智能机械研究所
关键词
纳米SiO2; 导电橡胶; 柔性; 触觉传感器;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2009.05.011
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
080202 ;
摘要
分析了纳米SiO2的特性及其对柔性触觉传感器改性技术的机理。文中通过进行纳米材料对柔性触觉传感器用敏感材料导电橡胶的掺杂实验,研究了添加纳米SiO2对导电橡胶的导电性、电阻蠕变特性和温度稳定性的影响结果,并分析了其对触觉传感器的线性、滞后、重复性的改善。并通过对添加不同含量和未添加纳米粒子的材料的性能对比,获得了纳米SiO2的添加质量份数为3%时的触觉传感器综合特性指标较好。实验结果表明了纳米材料对柔性触觉传感器材料的良好改性作用。
引用
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