磁道钉导航的智能公路传感器研制

文章对具有自主知识产权且成本低廉的磁传感器的设计原理、实验条件和信号特性进行了分析 ,其中信号特性包括测试精度、重复性及稳定性。以该磁传感器为感知元件 ,基于对其信号特性的认识 ,根据模糊控制原理设计的车道追踪控制器实现了基于磁道钉导航的智能公路车道追踪控制任务 ,并且控制精度达到了既定要求。实车试验结果表明 ,该磁传感器是可用的 ,作者对其信号特性的认识是正确的。