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一种非径向三梁结构六维腕力传感器弹性体及其优化设计
被引：119
作者：
黄心汉
胡建元
王健
机构：
[1] 华中理工大学自动控制系
[2] 华中理工大学自动控制系 武汉
来源：
关键词：
腕力传感器;
弹性体;
优化设计;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文介绍了一种新型非径向三梁结构的六维机器人腕力传感器弹性体及其优化设计方法.三梁结构弹性体可提高应变式腕力传感器灵敏度和标定精度,改善径向效应,有利于传感器坐标设置.运用本文介绍的复合形优化设计方法,可使弹性体应梁截面尺寸达到最小,在确保负载能力和分辨率两项主要性能指标的前提下,减小弹性体的自重.它为应变式多维力传感器的设计和研究提供了一种有效的方法.
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