基于数据手套的力觉再现装置的设计

被引：21

作者：

戴金桥

王爱民

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系南京,南京

来源：

关键词：

数据手套; 遥操作; 力反馈; 力觉临场感;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

以CyberGlove数据手套为对象 ,通过一组特殊的机械结构、微电机及控制电路 ,使其具有力觉再现功能。在遥操作中 ,利用这种数据手套 ,结合图形仿真 ,操作者能够在本地虚拟环境中 ,充分掌握远地机器人与真实环境相互关系 ,实现良好的力觉临场感。

引用

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