基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划

被引：81

作者：

胡小兵

黄席樾

机构：

[1] 重庆大学数理学院,重庆大学自动化学院重庆　重庆大学自动化学院重庆　,重庆

来源：

关键词：

蚁群算法; 机器人路径规划; 启发式算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

将蚁群算法应用于三维空间机器人路径规划问题。首先将机器人所在位置(原点)与目的点之间的空间划分成立体网格,同时定义原点与目的点之间的有效路径。蚁群从原点出发,独立地选择有效路径,最终到达目的点,从而求出从原点到目的点之间的最优路径。实验结果表明,该算法不仅有效,而且具有较快的速度。

引用

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