基于人工势场法的移动机器人路径规划研究

被引：3

作者：

王帅

连翠玲

赵旭

机构：

[1] 河北省科学院自动化研究所

来源：

河北省科学院学报 | 2011年 / 28卷 / 04期

关键词：

人工势场法; 避障; MATLAB; 仿真;

D O I：

10.16191/j.cnki.hbkx.2011.04.015

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

人工势场法是移动机器人路径规划的一种常用方法,是势场法思想的起源,是最基础的方法。笔者利用人工势场法原理对移动机器人路径规划进行了研究,并通过MATLAB进行仿真。

引用

页码：64 / 66

页数：3

共 4 条

[1]

基于人工势场法的移动机器人路径规划研究 [J].

黄炳强 ;

曹广益 .

计算机工程与应用 , 2006, (27) :26-28

[2]

基于人工势场法的机器人路径规划 [J].

张建英 ;

赵志萍 ;

刘暾 .

哈尔滨工业大学学报, 2006, (08) :1306-1309

[3]

移动机器人路径规划问题的解决方案 [J].

李智也 .

计算机工程, 2006, (01) :189-192

[4]

Obstacle avoidance for mobile robots using artificial potential field approach with simulated annealing..Min Gyu Park; Jae Hyun Jeon; Min Cheol Lee;.IEEE International Symposium on Industrial Electronics.2001,

← 1 →