履带腿式非结构环境移动机器人特性分析

被引：50

作者：

信建国

李小凡

王忠

姚辰

原培章

不详

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所

[2] 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳

[3] 中国科学院研究生院

[4] 北京

[5] 辽宁沈阳

[6] 辽宁沈阳

来源：

关键词：

非结构环境; 移动机器人; 履带; 腿;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.01.008

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对非结构环境的特点 ,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人 .这种移动机器人结构简洁 ,实用 ,具有很好的环境适应能力 .本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能 .

引用

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共 6 条

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