飞行器低空突防中的威胁航线优化技术研究

低空突防中的威胁回避技术是 TF/TA2系统的核心 ,直接关系到低空突防飞行器的任务生存能力。针对威胁回避的特殊要求 ,本文提出了一种基于地形可视性分析的威胁危险指标快速计算方法 ,解决了威胁的量化问题。针对在大范围任务区域内进行威胁航线优化存在计算复杂性和收敛性等问题 ,本文尝试采用遗传算法对威胁航线进行优化处理。该方法得到的威胁航线 ,严格经过出发点和目标点 ,且尽量远离威胁 ,有效提高了飞行器低空突防的任务生存率。