主被动多传感器多目标状态信息融合

被引:7
作者
李建勋
敬忠良
杨永胜
戴冠中
金德琨
机构
[1] 西北工业大学自动控制系
关键词
信息融合,目标跟踪,多传感器应用;
D O I
暂无
中图分类号
V249.12 [自动控制];
学科分类号
摘要
研究了主被动多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点,借助主动跟踪的距离通道值,提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串联状态信息融合和并联状态信息融合算法。仿真结果表明两种状态信息融合方法都可以大大提高跟踪精度,同时还可以提高系统的可靠性。
引用
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