日本拟人型两足步行机器人研发状况及我见

被引:8
作者
宗光华
唐伯雁
机构
[1] 北京航空航天大学机器人研究所
[2] 北京工业大学机电学院 北京
[3] 北京
关键词
拟人型两足步行机器人; 服务机器人; 机器玩具;
D O I
10.13973/j.cnki.robot.2002.06.018
中图分类号
TP249 [应用];
学科分类号
080202 ; 1405 ;
摘要
本文概括地介绍了日本拟人型两足步行机器人的研发状况 ,五个主要研发小组的成果和特点 ,简述了步行机器人研究涉及的八项关键技术 .指出智能机器人玩具市场是服务机器人的一个值得大力开拓的方向 .提出了对我国拟人型步行机器人发展战略的建议
引用
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[1]  
机器人技术手册[M]. 科学出版社 , 日本机器人学会编, 1996