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日本拟人型两足步行机器人研发状况及我见
被引:8
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
宗光华
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
唐伯雁
机构
:
[1]
北京航空航天大学机器人研究所
[2]
北京工业大学机电学院 北京
[3]
北京
来源
:
机器人
|
2002年
/ 06期
关键词
:
拟人型两足步行机器人;
服务机器人;
机器玩具;
D O I
:
10.13973/j.cnki.robot.2002.06.018
中图分类号
:
TP249 [应用];
学科分类号
:
080202 ;
1405 ;
摘要
:
本文概括地介绍了日本拟人型两足步行机器人的研发状况 ,五个主要研发小组的成果和特点 ,简述了步行机器人研究涉及的八项关键技术 .指出智能机器人玩具市场是服务机器人的一个值得大力开拓的方向 .提出了对我国拟人型步行机器人发展战略的建议
引用
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页码:564 / 570
页数:7
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[1]
机器人技术手册[M]. 科学出版社 , 日本机器人学会编, 1996
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