船舶自动舵的单神经元自适应 PID/PSD 控制

被引：11

作者：

程启明

万德钧

黄林

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系

来源：

关键词：

ship maneuvering; autopilot; single neuron; Hebb learning algorithm; PSD controller;

D O I：

暂无

中图分类号：

U66 [船舶工程];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

船舶自动舵的单神经元自适应ＰＩＤ／ＰＳＤ控制程启明万德钧黄林（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）对于恒速航行的水面船舶来说，可只考虑偏航等因素．由船舶操纵性理论，只考虑首向角φ作为输出，舵角δ作为输入，可得运动方程为［１］Ｔ１Ｔ２φ…（ｔ...

引用

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