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基于DSP和CPLD的微型导航计算机系统研究[D]. 刘伟峰.南京航空航天大学. 2007
[4]
基于灰度的图像匹配方法研究[D]. 饶俊飞.武汉理工大学. 2005
[5]
捷联惯导系统原理[M]. 宇航出版社 , 陈哲编著, 1986