基于TMS320DM642的无人机景象匹配辅助导航系统构建

被引:2
作者
冯胜民
梁彦
赵春晖
曲圣杰
机构
[1] 西北工业大学自动化学院
关键词
景象匹配; TMS320DM642; 导航系统; DSP;
D O I
10.19708/j.ckjs.2012.08.028
中图分类号
V249.32 [导航系统];
学科分类号
摘要
景象匹配辅助导航系统传统上大多是基于PC机、PC104计算机实现的,由于受重量、体积、功率等方面的限制,无法应用于无人机平台上。针对该问题,提出了一种基于TI公司TMS320DM642高性能DSP处理器的无人机景象匹配辅助导航系统设计方案,经试验分析,可满足无人机平台的需要。
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