基于TMS320DM642的无人机景象匹配辅助导航系统构建

被引：2

作者：

冯胜民

梁彦

赵春晖

曲圣杰

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

关键词：

景象匹配; TMS320DM642; 导航系统; DSP;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2012.08.028

中图分类号：

V249.32 [导航系统];

学科分类号：

摘要：

景象匹配辅助导航系统传统上大多是基于PC机、PC104计算机实现的,由于受重量、体积、功率等方面的限制,无法应用于无人机平台上。针对该问题,提出了一种基于TI公司TMS320DM642高性能DSP处理器的无人机景象匹配辅助导航系统设计方案,经试验分析,可满足无人机平台的需要。

引用

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页数：5

共 5 条

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