一种简单而精确的径向畸变标定方法

被引：13

作者：

孔斌

方廷健

机构：

[1] 中国科技大学自动化系,中国科技大学自动化系合肥,中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,合肥

来源：

中国图象图形学报 | 2004年 / 04期

关键词：

图像测量; 径向畸变; 栅格; 极坐标系; (m次)幂比例; 反幂比例;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274.2 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

为了用普通低成本的广角镜头摄像机实现较大视场的精确定量的图像测量 ,必须对畸变图像进行校正。提出了一种简单而精确的径向畸变标定方法 ,该方法使用栅格阵列标定模板。首先根据畸变图像中特征点之间的相互位置关系构造出理想图像中的特征点位置 ;然后以不同的畸变中心假设 ,计算畸变和理想特征点的矢径坐标 ,并通过解线性方程组或多项式拟合求出它们之间的函数关系 ;最后取矢径均方误差最小的参数组作为标定结果。该法可同时获得畸变变换和矫正变换的参数。文中还推导了畸变变换多项式系数与校正图像分辨率之间的反幂比例关系 ,讨论了畸变函数的阶对校正结果的影响 ,实验结果表明 ,取 4阶或 5阶多项式拟合的结果较好

引用

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