面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究

被引：13

作者：

于靖军

毕树生

宗光华

赵玮

不详

机构：

[1] 北京航空航天大学机械工程及自动化学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2001年 / 03期

关键词：

空间机构; 生物工程; 综合; 螺旋理论;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2001.03.028

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

首先针对微操作的特点 ,提出了面向生物工程的微操作机器人机构选用与设计准则 .列举了各种可能的 3自由度并联机构型式 ,运用螺旋理论对 3自由度平动并联机构型综合的机理作了分析与解释 .在此基础上 ,对 3自由度平动并联机构进行了型综合 .定性地分析了各类机构作为微动机器人机构所具有的优缺点 ,从而选择出适合用于生物工程领域微操作的机型 .最后给出了机构的CAD模型和实体模型

引用

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