基于Delaunay三角剖分的ICP算法研究与实现

被引：5

作者：

龚子桢 ^{[1
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]}

花向红 ^{[1
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义崇政 ^{[1
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杨荣华 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 武汉大学测绘学院

[2] 武汉大学灾害监测与防治研究中心

来源：

关键词：

Delaunay三角剖分; 点云配准; ICP算法; 效果分析;

D O I：

10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2010.05.007

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对ICP迭代点云配准算法,利用MATLAB中封装的三角剖分函数,迅速搜索迭代过程中的最近点,简化ICP配准算法的实现,并设计一种模拟实验的方法验证算法的有效性。实验表明,利用基于三角剖分的ICP迭代算法可以达到较好的配准精度。

引用

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