Bang-Bang+Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究

被引：18

作者：

孟珺遐

王渝

王向周

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院

来源：

机床与液压 | 2008年 / 10期

关键词：

Bang-Bang控制; Fuzzy-PI控制; 自适应控制; 遗传算法; 电液伺服系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.3 [];

学科分类号：

摘要：

针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang-Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。

引用

页码：266 / 270

页数：5

共 7 条

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