含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究

被引：59

作者：

黄进

叶尚辉

机构：

[1] 西安电子科技大学!西安,西安电子科技大学!西安

来源：

机械科学与技术 | 1999年 / 01期

关键词：

伺服系统; 爬行; 混沌; 补偿;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.1999.01.001

中图分类号：

TH117 [机械摩擦、磨损与润滑];

学科分类号：

080203 [机械设计及理论];

摘要：

讨论了伺服系统中摩擦环节的特点和由摩擦引起的爬行、混沌现象。介绍了含摩擦环节的伺服系统的分析方法、补偿手段及其研究现状，展望这一领域今后的研究方向。

引用

收藏

页码：1 / 4

页数：4

相关论文

共 3 条

[1]

Bifurcation sequences of a Coulomb friction oscillator [J].

Feeny, B.F. ;

Moon, F.C. .

Nonlinear Dynamics, 1993, 4 (01) :25-37

[2]

含摩擦环节伺服系统的混沌振荡的研究 [J].

黄进 ;

叶尚辉 .

西安电子科技大学学报, 1999, (02)

[3]

含有摩擦环节伺服系统的Volterra泛函级数分析 [J].

黄进 ;

叶尚辉 ;

陈其昌 .

西安电子科技大学学报, 1998, (04)