一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用

被引：10

作者：

宫金良

张彦斐

周玉林

高峰

机构：

[1] 燕山大学机械工程学院

[2] 北京航空航天大学机器人研究所

[3] 上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室河北秦皇岛

[4] 北京

[5] 河北秦皇岛

[6] 上海

来源：

关键词：

六维鼠标; 虚拟现实; 并联机构; 柔性铰链;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP334.2 [输入设备];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

介绍了一种基于力和力矩控制原理的新型力传感器装置——六维鼠标。它采用并联机构作为机械主体,用新型柔性铰链代替传统的运动铰链连接而成。具有精度高、体积小等优点。在系统分析其工作原理的基础上,给出了基于该六维鼠标的虚拟现实系统的建立方法和并联平台的仿真实例。

引用

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