具有先验信息的地面三维激光扫描地形测量数据去噪算法

被引:11
作者
赵鑫 [1 ,2 ]
吴侃 [1 ,2 ]
蔡来良 [1 ,2 ]
机构
[1] 江苏省资源环境信息工程重点实验室
[2] 中国矿业大学环境与测绘学院
关键词
激光扫描; 噪声; 先验信息; 高程插值; 拟合平面;
D O I
10.14075/j.jgg.2011.04.014
中图分类号
P234.4 [扫描电子系统的应用];
学科分类号
摘要
为防止三维激光扫描数据中的噪声对实景重构造成扭曲,基于消噪的相关理论,提出了3种具有先验信息的去噪算法,利用高程注记点所提供的先验信息作为去噪依据,分别对比高程插值、最小二乘拟合平面及趋势面,选取适当阈值消去噪声。利用Timble GX200地面三维激光扫描系统获取的地形测量数据进行实验分析,结果表明:高程注记点可以作为先验信息为点云去噪提供依据,并确保去噪后基本符合实体特征。
引用
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页码:107 / 111+115 +115
页数:6
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