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多目标跟踪的核粒子概率假设密度滤波算法
被引：28
作者：
庄泽森
张建秋
尹建君
机构：
[1] 复旦大学电子工程系
来源：
关键词：
信号处理;
粒子概率假设密度滤波算法;
核密度估计;
仿真;
多目标跟踪;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号：
080508 [光电信息材料与器件];
摘要：
提出一种新的多目标跟踪算法:核粒子概率假设密度滤波算法(KP-PHDF)。算法的创新点在概率假设密度滤波算法(PHDF)的目标状态提取步骤,以粒子概率假设密度滤波算法为框架,并运用结合了mean-shift算法的核密度估计(KDE)理论进行概率假设密度(PHD)分布的二次估计、提取PHD峰值位置作为目标状态估计值。分析与多目标跟踪(MTT)仿真的结果表明,与现有序列蒙特卡罗概率假设密度滤波算法(SMC-PHDF)相比,在相同仿真条件下新算法的估计精度提高30.5%。
引用
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页码：1264 / 1270
页数：7
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