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一种并联结构数控机床的并联机构[P]. 赵明扬;李群明;房立金;张波;徐志刚;李燕;邹豪.中国专利:CN1212197A,1999-03-31
五轴五自由度并联铣床构型与解析研究
被引：4
作者：
李为民
高峰
机构：
[1] 河北工业大学
来源：
关键词：
并联铣床;
纯平动杆;
支链;
解析分析;
D O I：
暂无
中图分类号：
TG54 [铣削加工及铣床];
学科分类号：
摘要：
提出一种二自由度纯平动杆 ,该杆与虎克铰和移动副组合构成一个五自由度支链 ;在此基础上构造了一种五轴五自由度并联铣床 ,并对其进行了解析分析 ;样机测试表明 ,此并联铣床刚度与以往相比有很大改善
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