共 1 条
[1]
智能机器人系统[M]. 清华大学出版社 , 周远清等编著, 1989
空间路径规划中一种三维物体干涉检测算法
被引：4
作者：
刘连峰
王泳嘉
机构：
[1] 东北大学采矿系
[2] 东北大学采矿系 沈阳
来源：
关键词：
碰撞与干涉;
无撞路径;
机器人;
公共面法;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1996.01.010
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文介绍了一种可以用于工业机器人与作业环境中障碍之间碰撞与干涉检测的算法——公共面法.该算法不仅可应用于机器人仿真技术研究,也为实时检测机器人与障碍物的碰撞与干涉,以及求解无撞路径提供了新的思路.
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