铰接履带车转向及俯仰性能研究

被引：8

作者：

成凯 ^{[1
]}

张俊 ^{[1
]}

曲振东 ^{[2
]}

机构：

[1] 吉林大学机械科学与工程学院

[2] 哈尔滨北方特种车辆制造有限公司

来源：

兵工学报 | 2012年 / 33卷 / 02期

关键词：

机械设计; 铰接履带车; 铰接转向; 转向阻力矩; 俯仰计算;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对铰接式履带车辆的转向阻力矩求解及车辆俯仰性能计算问题,以全地形铰接履带车为实例,建立了铰接式履带车辆数学模型,采用履带车辆转向原理及Bekker理论分析了引起水平转向阻力矩的因素。给出了履带与地面摩擦力及履带侧面推土所产生力的计算方法,并通过试验进行了验证,结果表明:该方法能够合理、有效地分析该车在转向时的阻力情况。为铰接履带车辆铰接机构的设计提供了理论依据。

引用

页码：134 / 141

页数：8

共 6 条

[1] 铰接车辆转向阻力矩的分析 [J].