泰勒展开NURBS曲线插补算法

被引：30

作者：

刘宇

戴丽

刘杰

王健

机构：

[1] 东北大学机械工程与自动化学院

来源：

东北大学学报(自然科学版) | 2009年 / 30卷 / 01期

关键词：

NURBS; 插补; 泰勒展开; 轨迹规划; 梯形速度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB115 [计算数学的应用];

学科分类号：

摘要：

分别利用一阶、二阶泰勒展开公式逼近NURBS样条参数,对NURBS曲线插补算法进行了研究.算例证明该算法可以获得与指令速度几乎完全一致的插补结果.给出了一阶、二阶泰勒展开方法的速度波动与曲率的关系,弦误差与插补周期的关系.指出泰勒方法NURBS曲线插补对于误差控制是一种开环方法,但是它忽略了机械系统的输出能力,当机械系统的输出能力不足时将会出现较大的加工误差.

引用

页码：117 / 120

页数：4

共 5 条

[1] 汽车逆向设计中用NURBS曲面拟合点云数据 [J].