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陀螺随机漂移ARMA模型的建立
被引:2
作者
:
万德钧
论文数:
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机构:
南京工学院自动控制系
万德钧
黄仁
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机构:
南京工学院自动控制系
黄仁
任兴明
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机构:
南京工学院自动控制系
任兴明
机构
:
[1]
南京工学院自动控制系
[2]
南京工学院机械工程系
[3]
南京研究所
来源
:
南京工学院学报
|
1988年
/ 03期
关键词
:
陀螺仪;
陀螺漂移;
建模;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
本文讨论了陀螺仪漂移数据的预处理及统计特性分析,提出了用极大似然法建立陀螺漂移的ARMA模型.通过数字仿真表明,本方法的估计精度不低于其它方法,且可使用微型计算机来进行处理。
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