体育运动中统一的人体多刚体模型及动力学分析方法

被引：12

作者：

高云峰

刘颖

机构：

[1] 清华大学工程力学系!北京

[2] 北京市体育科学研究所!北京

来源：

工程力学 | 2000年 / 02期

关键词：

人体多刚体模型; 自由度; 广义坐标; 人体参数; KANE方法;

D O I：

暂无

中图分类号：

O313.7 [多体系统动力学];

学科分类号：

080101 ;

摘要：

本文介绍了人体的多种多刚体模型及在体育中的应用，提出了统一的人体多刚体模型，讨论了该模型的自由度、广义坐标、人体参数等。在比较了多种动力学分析方法后，建议采用ＫＡＮＥ方法。

引用

收藏

页码：142 / 144

页数：3

相关论文

共 4 条

[1] 双杠支撑摆动的动力学研究 [J].

罗特军 ;

夏真荣 ;

张福洪 .

四川体育科学, 1989, (01) :7-12

[2] 单杠振浪的力学特征 [J].

刘延柱 ;

忻鼎亮 .

体育科学, 1987, (02) :57-60+91+96

[3] 单杠后空翻三周下的生物力学研究 [J].

洪友廉 .

北京体育学院学报, 1985, (04) :58-65

[4]

刚体动力学[M]. 高等教育出版社 , 贾书惠著, 1987