基于特征提取的容错控制及其应用

被引：8

作者：

解永春

何英姿

吴宏鑫

机构：

[1] 北京控制工程研究所!,北京控制工程研究所!,北京控制工程研究所!

来源：

关键词：

自适应控制; 故障; 容错技术;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.1997.04.009

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

在黄金分割鲁棒自适应控制器的基础上，设计了一种自适应被动容错控制器，能在线辨识对象特征模型，在线提取系统动态性能特征和故障特征，对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统PID控制的对比仿真充分说明了这种控制方案的优越性。

引用

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