履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统

被引：5

作者：

张润利 ^{[1
]}

刘新福 ^{[1
]}

贺杰 ^{[1
]}

谢观福 ^{[2
]}

薛玉峰 ^{[2
]}

机构：

[1] 河北工业大学

[2] 天津移山工程机械有限公司

来源：

工程机械 | 2012年 / 43卷 / 09期

关键词：

全液压推土机; 行驶控制; 纠偏系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU623.5 [推土机];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

跑偏是履带推土机常见的故障现象。分析了其跑偏方式及原因,设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统。该系统采用三维数字罗盘姿态传感器,信息送至控制器处理后得到推土机的偏转方向及偏转量数值,通过数字液压缸控制变量马达的排量,进而改变变量马达转速实现纠偏,克服了现有推土机行驶纠偏装置的缺点。

引用

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页码：42 / 44+115 +115

页数：4

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