多视点云数据快速对齐方法

被引：7

作者：

康兰

冯亚娟

陈正鸣

机构：

[1] 常州市数字化重点实验室河海大学机电工程学院

来源：

机械设计与研究 | 2009年 / 25卷 / 01期

关键词：

逆向工程; ICP算法; 约束; 多视点云数据对齐; 对齐精度;

D O I：

10.13952/j.cnki.jofmdr.2009.01.026

中图分类号：

TP391.72 [];

学科分类号：

080201 ; 080203 ; 081304 ; 1403 ;

摘要：

多视点云数据的对齐(拼接)问题是逆向工程研究的热点问题之一。在ICP算法的基础上,提出通过在数据测量时放置基准物体,建立点云数据对齐特征,在进行多视点云数据拼接时对对齐特征增加约束的方法,实现多视点云数据的快速对齐。并对基于三个基准点约束对齐的对齐精度进行了分析,提出了减少对齐误差的措施,最后通过实例对研究结果加以分析验证。

引用

页码：7 / 9+14 +14

页数：4

共 8 条

[1]

逆向工程技术.[M].金涛;童水光等编著;.机械工业出版社.2003,

[2] Simultaneous registration of multiple corresponding point sets [J].