多关节虚拟机器人构建与运动学实现

被引：11

作者：

汪木兰 ^{[1
]}

张崇巍 ^{[1
]}

徐开芸 ^{[2
]}

机构：

[1] 合肥工业大学电气与自动化工程学院

[2] 南京工程学院自动化系

来源：

制造业自动化 | 2006年 / 02期

关键词：

机器人; 虚拟现实; OpenGL; Visual C++;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于虚拟现实(VirtualReality,VR)技术构建出五自由度多关节机器人的三维模型,借助VisualC++和OpenGL软件混合编程,开发出人机界面友好、交互信息丰富、实时性很强的虚拟机器人和相应的操作仿真试验平台。其中,特别对VR系统中机器人坐标系的建立和运动方程的实现进行了详细介绍,通过与NGR01型真实机器人的大量对照试验,证明本文提出的思想和算法是正确、合理、可用的。

引用

页码：39 / 41+68 +68

页数：4

共 5 条

[1] 通用型机器人关节控制器的研制 [J].